1、什么是线性磁轴电机？

线性磁轴电机是由一个磁轴和一个电流控制的圆柱绕组线圈滑块组成的直驱式线性无刷伺服电机。线性磁轴电机非常简单。 仅由两个部件组成， 一个磁轴和一个圆柱绕组线圈“滑块”。线性磁轴电机的精度非常高。 在滑块和轴内没有铁， 这样就实现了无芯设计的精度和零齿槽效应。 而线性磁轴电机的线圈本身形成了铁芯， 从而实现了铁芯电机的刚度。线性磁轴电机为非接触式。 因为线圈完全绕住了磁体， 所以所有磁通量都得到了有效利用。 这样就实现了大公称环形气隙(0.5至1.75 mm)。该气隙并非很关键， 也就是说随着设备行程的气隙变化， 力并没有变化。

2、线性磁轴电机的基本结构
线性磁轴电机的基本结构是由一个带内置高能量永磁体的不锈钢轴和一个含有线圈的滑块组成。 因为线圈完全绕住了磁体， 所以磁通量都得到了有效利用， 实现了在其他线性电机中不可能实现的大推力和高效率。 得益于其简单的结构， 线性磁轴电机能够实现0.14nm1的高分辨率。 线性磁轴电机具有各种不同的特点。

3、线性磁轴电机的突出特点
• 高推力(2340 N)， 最高可达8000N
• 因为无摩擦， 所以非常安静， 唯一的机械接触部分为线性滑轨。 (采用气动滑块实现了完全的非接触运行。)
• 简化的设备结构实现了长达 3 米的行程
• 高精度(0.14nm)
• 高速传动(6.5m/s)
• 低速传动(8μm/s)
• 速度均一性(100mm/s 时为 ±0.006%)
• 耐久结构， 即使在水中或真空中也能运行（注：重复定位的精度取决于光栅尺的分辨率。 此外， 还需要有足够的机器硬度。 同样， 绝对定位精度也完全取决于光栅尺。 其不取决于线性磁轴电机发热引起的膨胀或收缩。）