● 结构紧凑、直流驱动功耗小
● Z轴无铁芯棒状磁轴电机设计，零齿槽效应
● R轴DD马达高扭矩、小体积、高分辨率编码器
● Z轴支持气浮轴承设计
● Z轴开环力控，软着陆快
● Z轴力控重复性±0.5g
● 支持非标定制