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● 结构紧凑、直流驱动功耗小 ● Z轴无铁芯棒状磁轴电机设计,零齿槽效应 ● R轴DD马达高扭矩、小体积、高分辨率编码器 ● Z轴支持气浮轴承设计 ● Z轴开环力控,软着陆快 ● Z轴力控重复性±0.5g ● 支持非标定制
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